石狮热电公司作为石狮市大堡工业区能源保供的重要企业，其输煤系统只有一套，承担着日均1300多吨燃煤的运输任务，在公司生产运行中起到至关重要的作用。为进一步提升保供水平，石狮热电公司于2024年10月启动输煤系统智能巡检机器人项目。
　　该项目是集团首批智改数转项目，是一套适用于复杂煤尘环境的轨道式巡检设备。项目覆盖石狮热电公司整个输煤系统及相关设备，旨在破解该公司传统人工巡检效率低、漏检率高、响应滞后等痛点。该项目机器人搭载双光谱云台（可见光+红外）、双向雷达避障及各类传感器，实现对皮带±50mm跑偏、托辊位置和温度异常等多类故障的实时监测。例如，其红外热成像模块可精准定位发热点；智能安全巡检系统对托辊变化的详情进行数据采集，对趋势进行分析。针对沿海高湿度、盐雾腐蚀的环境，设备采用304不锈钢机身，并创新安装自主吹扫装置，能够对轨道上的物体进行清理除障，以及机器人本体吹扫。
　　“从主机显示数据和现场试运情况来看，目前设备运转正常。”参与项目调试的技术人员小庄说。据他介绍，从3月20日试运至今，输煤系统智能巡检机器人累计完成巡检700余次，各项数据实时传导至系统主机，与人工巡检结果吻合。该项目顺利实施后，将有效替代人工巡检，降低劳动强度，减少设备非停。
　　“智能巡检机器人不仅是输煤设备的守护者，更是公司转型发展的一个关键支点。”石狮热电公司科创中心工作人员沈玮聃表示，未来，石狮热电公司将深化AI等技术应用，持续提升公司生产经营效益，打造“安全、高效、绿色”的智慧电厂。 （苏永洪）
　　3月20日，石狮热电公司输煤系统巡检机器人项目正式进入试运行阶段，为公司数字化转型迈出关键一步。 （陈福林 摄）